Nowy lexus ES jest pierwszym samochodem pozbawionym tradycyjnych bocznych lusterek dopuszczonym do używania w normalnym ruchu. Wcześniej koncerny motoryzacyjne przedstawiały w tym zakresie jedynie koncepcyjne projekty. Zamiast luster po prawej i lewej stronie przednich drzwi auta zamontowano kamery, które rejestrują obraz i przekazują go w czasie rzeczywistym do dwóch 5‑calowych monitorów zamontowanych na desce rozdzielczej przed kierowcą. Toyota zapewnia, że w momencie włączenia kierunkowskazu odpowiednia kamera rozszerza pole widzenia, likwidując tzw. „martwe pola” występujące w tradycyjnych lusterkach, a w momencie potencjalnego zagrożenia system ostrzega kierującego o zbliżającym się z tyłu innym pojeździe. Inżynierowie Toyoty są zdania, że ich system lepiej niż tradycyjne lusterka spisuje się w nocy, pokazując więcej szczegółów, a podgrzewane obiektywy w kamerach zapobiegają ich parowaniu.
