„Perun” to czterokołowy pojazd w układzie 4×4. Ma masę całkowitą do 900 kg, a jego prędkość maksymalna to 12 km na godzinę. Zasięg operacyjny robota wynosi ponad 5 km. Jest to pierwsza uzbrojona konstrukcja tego typu w Polsce. Ma zdalnie sterowany moduł uzbrojenia, w którym można zamontować karabin maszynowy. Robot wyposażony jest ponadto w elektronikę, w tym skanery laserowe i kamery nagrywające obraz. Posiada zaawansowane systemy szyfrowania.
Może pracować w dwóch trybach: stacjonarnym – w znacznym oddaleniu od załogi, w którym operatorzy z bezpiecznego miejsca niezależnie sterują poruszaniem się robota i uzbrojeniem, a także w tzw. mobilno-plecakowym, w którym operator porusza się razem z robotem. Robot może również pełnić rolę wysuniętego obserwatora, a dzięki zastosowanym sensorom będzie w stanie wykryć obecność nieprzyjaciela lub próbę ingerencji w system i automatycznie podjąć odpowiednie działania.
Robot z Tarnowa został zaprezentowany na Forum Innowacyjności Sił Zbrojnych 2021. Do tarnowskiego przedsiębiorstwa przyjechali też przedstawiciele ministerstwa obrony narodowej, by zapoznać się z tym projektem. Odbył się pokaz dynamiczny pojazdu.
Obecnie zakończono badania „Peruna” w warunkach operacyjnych. Prowadzone są rozmowy z potencjalnymi użytkownikami.





















